अंतरिक्ष स्टेशन मोटर्स बनाने के लिए एक रोबोट कृत्रिम पैर और अधिक आरामदायक, बैटरी जीवन का विस्तार — ScienceDaily


एक नया रोबोट कृत्रिम पैर प्रोटोटाइप प्रदान करता है एक और अधिक प्राकृतिक चाल जबकि यह भी जा रहा है, शांत और अधिक ऊर्जा कुशल अन्य डिजाइन की तुलना में.

कुंजी का उपयोग नए छोटे और शक्तिशाली मोटर्स, मूल रूप से के लिए बनाया गया एक रोबोट भुजा पर अंतरराष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन है । सुव्यवस्थित डिजाइन प्रदान करता है एक नि: शुल्क-झूल घुटने और पुनर्योजी ब्रेक लगाना, जो आरोपों की बैटरी के साथ ऊर्जा पर कब्जा कर लिया जब पैर जमीन हिट. इस सुविधा को सक्षम बनाता है पैर करने के लिए अधिक से अधिक डबल एक ठेठ कृत्रिम उपयोगकर्ता के चलने की जरूरत के साथ एक चार्ज प्रति दिन.

“हमारे कृत्रिम पैर की खपत लगभग आधे के साथ बैटरी बिजली की राज्य के कला रोबोट पैर, अभी तक का उत्पादन कर सकते हैं और अधिक बल ने कहा,” रॉबर्ट ग्रेग, के एक एसोसिएट प्रोफेसर इलेक्ट्रिकल और कंप्यूटर इंजीनियरिंग के विश्वविद्यालय में मिशिगन और के एक सदस्य यू-एम रोबोटिक्स संस्थान, जो अध्ययन का नेतृत्व किया, जबकि विश्वविद्यालय में टेक्सास के डलास में. ग्रेग स्थानांतरित करने के लिए U-M पिछले साल.

का उपयोग पारंपरिक कृत्रिम अंग, amputees उठाना चाहिए अपने कूल्हों लिफ्ट करने के लिए कृत्रिम पैर से फर्श और स्विंग के आगे पैर. इस अप्राकृतिक चाल लेता है और अधिक ऊर्जा की तुलना में साधारण चलने का कारण बनता है, अतिरिक्त तनाव और दर्द में कूल्हों और पीठ के निचले हिस्से, और अंततः जोड़ों को नुकसान. रोबोट पैर प्रदान करने की क्षमता है एक और अधिक आरामदायक चाल है, लेकिन में से एक अपनी कमियां है, जोड़ों में जकड़न.

“हम डिजाइन हमारे जोड़ों के लिए हो सकता है के रूप में आज्ञाकारी, या लचीला, संभव के रूप में ने कहा,” टोबी Elery, पहले लेखक के अध्ययन और हाल ही में डॉक्टरेट स्नातक से केन्द्र शासित प्रदेशों के डलास. “हमारे पैर रोबोट प्रदर्शन कर सकते हैं और यहां तक कि प्रतिक्रिया की तरह एक मानव में संयुक्त होता है, सक्रिय करने के एक स्वाभाविक रूप से नि: शुल्क-झूल घुटने और सदमे अवशोषण से संपर्क जब जमीन.”

मोटर्स में रोबोट पैर की जरूरत के लिए अंतरिक्ष में फिट है कि एक साधारण अंग ले जाएगा. अतीत में, इस का मतलब है का उपयोग कर छोटे मोटर्स, स्पिन कि जल्दी से, और फिर की एक श्रृंखला का उपयोग करने के लिए गियर बदलने के तेजी से स्पिन में एक अधिक शक्तिशाली बल है ।

समस्या यह है कि गियर शोर कर रहे हैं, अक्षम है, वजन जोड़ने और यह कठिन बनाने के लिए जोड़ों के लिए झूले. Gregg समूह surmounted यह शामिल द्वारा उन में से दो में मजबूत अंतरिक्ष स्टेशन मोटर्स, एक शक्ति घुटने और अन्य शक्ति टखने.

वहाँ रहे हैं कई लाभ का उपयोग करने के लिए कम गियर. इसके अलावा करने के लिए सक्षम करने के लिए नि: शुल्क-झूल घुटने हटाने, गियर लाया शोर के स्तर से नीचे पैमाने के एक वैक्यूम क्लीनर के लिए एक रेफ्रिजरेटर. भी, पुनर्योजी ब्रेक लगाना के कुछ अवशोषित कर लेता सदमे जब कृत्रिम पैर जमीन हिट.

“यदि जोड़ों को कड़ा कर रहे हैं या कठोर, बल को सौंप दिया है अवशिष्ट अंग, और है कि दर्द हो सकता है,” ग्रेग ने कहा. “इसके बजाय, हम का उपयोग करें कि बल बैटरी चार्ज करने के लिए.”

के amputees जो टेस्ट ड्राइव के कृत्रिम अंग में Gregg ‘ s लैब का कहना है कि वे महसूस कर सकते हैं पैर की मदद से उन्हें दूर धक्का जमीन के रूप में वे चलते हैं.

“कुछ मामलों में, वे देखा है कि वे की तरह लग रहा मांसपेशियों में उनके कूल्हों और वापस काम कर रहे हैं के साथ कम हमारे पैर की तुलना में, अपने पारंपरिक पैर,” ग्रेग ने कहा. “हम कर रहे हैं को कम करने के लिए compensations कूल्हों पर.”

टीम के लिए अगले कदम है में सुधार करने के लिए नियंत्रण एल्गोरिदम मदद कर सकते हैं कि पैर स्वचालित रूप से समायोजित करने के लिए अलग-अलग इलाके में परिवर्तन, गति और संक्रमण के विभिन्न प्रकार के बीच गतिविधि.

कहानी का स्रोत:

सामग्री द्वारा ही प्रदान की जाती मिशिगन विश्वविद्यालय के. नोट: सामग्री संपादित किया जा सकता है के लिए शैली और लंबाई ।



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