इंजीनियरों को विकसित कम लागत, उच्च सटीकता जीपीएस की तरह सिस्टम के लिए लचीला चिकित्सा रोबोट — ScienceDaily


Roboticists विश्वविद्यालय कैलिफोर्निया के सैन डिएगो विकसित किया है एक सस्ती, आसान करने के लिए उपयोग करने के लिए प्रणाली के स्थान को ट्रैक लचीला सर्जिकल रोबोट मानव शरीर के अंदर. प्रणाली के प्रदर्शन के रूप में अच्छी तरह के रूप में कला की वर्तमान स्थिति के तरीकों, लेकिन बहुत कम महंगा है. कई मौजूदा तरीकों की भी आवश्यकता विकिरण के संपर्क में है, जबकि इस प्रणाली नहीं है ।

सिस्टम द्वारा विकसित किया गया था तानिया Morimoto, के एक प्रोफेसर मैकेनिकल इंजीनियरिंग में याकूब स्कूल में इंजीनियरिंग के यूसी सैन डिएगो, और मैकेनिकल इंजीनियरिंग में पीएच. डी छात्र धक्का देकर वाटसन. उनके निष्कर्षों में प्रकाशित कर रहे हैं अप्रैल 2020 के मुद्दे आईईईई रोबोटिक्स और स्वचालन पत्र.

“सातत्य चिकित्सा रोबोट काम वास्तव में अच्छी तरह से अत्यधिक विवश वातावरण, शरीर के अंदर” Morimoto कहा. “वे स्वाभाविक रूप से सुरक्षित और अधिक अनुरूप की तुलना में कठोर उपकरण. लेकिन यह हो जाता है एक बहुत कठिन ट्रैक करने के लिए अपने स्थान और उनके आकार, शरीर के अंदर. और इसलिए अगर हम में सक्षम हैं, उन्हें ट्रैक और अधिक आसानी से हो जाएगा कि एक महान लाभ के लिए दोनों रोगियों और सर्जनों.”

शोधकर्ताओं एम्बेडेड एक चुंबक की नोक में एक लचीला रोबोट किया जा सकता है कि नाजुक स्थानों में शरीर के अंदर, इस तरह के रूप में धमनी मार्ग में मस्तिष्क. “हम काम के साथ बढ़ रहा है जो रोबोट, एक रोबोट बनाया है की एक बहुत पतली नायलॉन है कि हम पलटना, लगभग एक जुर्राब, और दबाव के साथ एक तरल पदार्थ का कारण बनता है जो रोबोट को विकसित करने के लिए,” वाटसन ने कहा. क्योंकि रोबोट नरम है और चाल से बढ़ रही है, यह बहुत ही थोड़ा प्रभाव पर इसकी आसपास की जगहों का आदर्श बना रही है, में उपयोग के लिए चिकित्सा सेटिंग्स.

शोधकर्ताओं तो इस्तेमाल किया मौजूदा चुंबक स्थानीयकरण के तरीकों, जो काम की तरह बहुत ज्यादा जीपीएस विकसित करने के लिए, एक कंप्यूटर मॉडल भविष्यवाणी की है कि रोबोट के स्थान. जीपीएस उपग्रहों पिंग smartphones और कितनी देर के आधार पर यह संकेत के लिए आने के लिए, जीपीएस रिसीवर के स्मार्टफोन में निर्धारित कर सकते हैं, जहां सेल फोन है. इसी तरह, शोधकर्ताओं ने पता है कि कैसे मजबूत चुंबकीय क्षेत्र के आसपास होना चाहिए चुंबक में एम्बेडेड रोबोट. वे पर भरोसा करते हैं, चार सेंसर कर रहे हैं कि ध्यान से स्थान दिया गया है, जहां क्षेत्र के आसपास रोबोट संचालित करने के लिए उपाय चुंबकीय क्षेत्र ताकत है । के आधार पर कैसे मजबूत क्षेत्र है, वे कर रहे हैं यह निर्धारित करने के लिए जहां की नोक रोबोट है.

पूरे सिस्टम सहित, रोबोट, मैग्नेट और चुंबक स्थानीयकरण सेटअप लागत के आसपास $100.

Morimoto और वाटसन एक कदम आगे चला गया. वे तो एक प्रशिक्षित तंत्रिका नेटवर्क के बीच अंतर जानने के क्या सेंसर पढ़ रहे थे और क्या मॉडल ने कहा कि सेंसर पढ़ने होना चाहिए. एक परिणाम के रूप में, वे बेहतर स्थानीयकरण सटीकता को ट्रैक करने के लिए टिप के लिए रोबोट.

“आदर्श रूप में हम उम्मीद कर रहे हैं कि हमारे स्थानीयकरण उपकरण की मदद कर सकते हैं में सुधार के इन प्रकार की बढ़ती रोबोट प्रौद्योगिकियों. हम चाहते हैं पुश करने के लिए यह अनुसंधान, ताकि आगे हम कर सकते हैं हमारी प्रणाली का परीक्षण एक नैदानिक सेटिंग में और अंत में यह अनुवाद नैदानिक उपयोग करते हैं,” Morimoto कहा.

कहानी का स्रोत:

सामग्री द्वारा ही प्रदान की जाती कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय – सैन डिएगो. मूल द्वारा लिखित Ioana Patringenaru. नोट: सामग्री संपादित किया जा सकता है के लिए शैली और लंबाई ।



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