शोधकर्ताओं ने मदद देने के रोबोट हथियार के लिए एक स्थिर हाथ की सर्जरी — ScienceDaily


स्थिर हाथ और निर्बाध, तेज दृष्टि के लिए महत्वपूर्ण हैं जब सर्जरी के प्रदर्शन पर नाजुक संरचनाओं की तरह मस्तिष्क या बाल-पतली रक्त वाहिकाओं. जबकि सर्जिकल कैमरों में सुधार हुआ है क्या सर्जन को देखने के दौरान सहकारी प्रक्रियाओं, “स्थिर हाथ” बनी हुई है करने के लिए बढ़ाया जा सकता है — नई शल्य चिकित्सा प्रौद्योगिकियों सहित परिष्कृत सर्जन को निर्देशित रोबोट हाथ, नहीं कर सकता को रोकने के आकस्मिक चोटों जब ऑपरेटिंग बंद करने के लिए नाजुक ऊतकों.

में प्रकाशित एक नए अध्ययन के जनवरी अंक में पत्रिका वैज्ञानिक रिपोर्ट, शोधकर्ताओं ने टेक्सास ए एंड एम विश्वविद्यालय दिखाने के लिए कि द्वारा वितरित छोटे, अभी तक प्रत्यक्ष buzzes के विद्युत धाराओं उंगलियों के लिए, उपयोगकर्ताओं को दिया जा सकता है एक सही धारणा की दूरी के लिए संपर्क करें. इस अंतर्दृष्टि उपयोगकर्ताओं को सक्षम करने के लिए नियंत्रण अपने रोबोट उंगलियों को ठीक करने के लिए पर्याप्त धीरे भूमि पर नाजुक सतहों.

शोधकर्ताओं ने कहा कि इस तकनीक हो सकता है एक प्रभावी तरीका में मदद करने के लिए सर्जन को कम अनजाने में चोटों के दौरान रोबोट की सहायता ऑपरेटिव प्रक्रियाओं.

“चुनौतियों में से एक के साथ रोबोट उंगलियों सुनिश्चित करना है कि वे नियंत्रित किया जा सकता है ठीक करने के लिए पर्याप्त धीरे भूमि पर जैविक ऊतक ने कहा,” Hangue पार्क, सहायक प्रोफेसर के विभाग में इलेक्ट्रिकल और कंप्यूटर इंजीनियरिंग. “हमारे डिजाइन के साथ, सर्जन में सक्षम हो जाएगा प्राप्त करने के लिए एक सहज ज्ञान युक्त भावना के लिए कितनी दूर अपने रोबोट उंगलियों से कर रहे हैं, संपर्क जानकारी वे कर सकते हैं तो उपयोग करने के लिए स्पर्श नाजुक संरचनाओं के सिर्फ सही राशि के साथ की जा सकती है।”

रोबोट की सहायता सर्जिकल सिस्टम, भी रूप में जाना telerobotic सर्जिकल सिस्टम, कर रहे हैं शारीरिक एक्सटेंशन के एक सर्जन है. को नियंत्रित करने के द्वारा रोबोट उंगलियों के आंदोलनों के साथ अपने स्वयं के उंगलियों, सर्जन प्रदर्शन कर सकते हैं जटिल प्रक्रियाओं को दूर, इस प्रकार के विस्तार के रोगियों की संख्या है कि वे प्रदान कर सकते हैं चिकित्सा ध्यान देने की. इसके अलावा, छोटे आकार के रोबोट उंगलियों का मतलब है कि सर्जरी संभव हो रहे हैं के साथ बहुत छोटे चीरों के बाद से सर्जन की जरूरत नहीं बनाने के लिए बड़ी कटौती को समायोजित करने के लिए अपने हाथों से रोगी के शरीर में कार्रवाई के दौरान.

स्थानांतरित करने के लिए अपने रोबोट उंगलियों संक्षेप में, सर्जन पर भरोसा लाइव स्ट्रीमिंग के दृश्य से जानकारी कैमरों पर फिट telerobotic हथियार. इस प्रकार, वे में देखने पर नज़र रखता है के लिए अपनी उंगली आंदोलनों के साथ उन लोगों के telerobotic । इस तरह, वे जानते हैं कि जहाँ उनके रोबोट उंगलियों अंतरिक्ष में हैं और कैसे पास इन उंगलियों के लिए कर रहे हैं एक दूसरे को.

हालांकि, पार्क में उल्लेख किया है कि सिर्फ दृश्य की जानकारी के लिए पर्याप्त नहीं है के लिए गाइड ठीक उंगली आंदोलनों, जो महत्वपूर्ण है जब उंगलियों में कर रहे हैं के करीबी आसपास के मस्तिष्क या अन्य नाजुक ऊतकों.

“सर्जन ही कर सकते हैं पता है कितनी दूर के अलावा अपने वास्तविक उंगलियों को एक दूसरे से परोक्ष रूप से, कि है, को देखकर जहां उनके रोबोट उंगलियों के रिश्तेदार हैं एक दूसरे पर एक मॉनिटर,” पार्क ने कहा. “इस राउंडअबाउट देखें घटता की अपनी भावना को कैसे दूर के अलावा अपने वास्तविक उंगलियों से कर रहे हैं, जो एक दूसरे को प्रभावित करता है, तो कैसे वे नियंत्रण अपने रोबोट।”

इस समस्या का समाधान करने, पार्क और उनकी टीम के साथ आया था, एक वैकल्पिक रास्ता देने के लिए दूरी है कि जानकारी की स्वतंत्र दृश्य प्रतिक्रिया. गुजर द्वारा विभिन्न आवृत्तियों के विद्युत धाराओं पर के माध्यम से उंगलियों दस्ताने के साथ फिट उत्तेजन जांच, शोधकर्ताओं ने में सक्षम थे करने के लिए उपयोगकर्ताओं को प्रशिक्षित करने के लिए सहयोगी की आवृत्ति वर्तमान दालों दूरी के साथ, कि है, बढ़ रही है, वर्तमान आवृत्तियों संकेत समापन दूरी से एक वस्तु का परीक्षण. वे तो तुलना में, तो उपयोगकर्ताओं को प्राप्त करने के वर्तमान उत्तेजना के साथ-साथ दृश्य जानकारी बंद करने के बारे में दूरी पर नज़र रखता था बेहतर आकलन में निकटता उन लोगों की तुलना में प्राप्त किया, जो दृश्य जानकारी अकेले.

पार्क और उनकी टीम के भी अनुरूप अपनी प्रौद्योगिकी के अनुसार इस उपयोगकर्ता की संवेदनशीलता के लिए बिजली के वर्तमान आवृत्तियों. दूसरे शब्दों में, यदि एक उपयोगकर्ता के प्रति संवेदनशील था एक व्यापक रेंज के वर्तमान आवृत्तियों की दूरी के बारे में जानकारी वितरित किया गया था के साथ छोटे कदम बढ़ाने की धाराओं को अधिकतम करने के लिए सटीकता की निकटता आकलन.

शोधकर्ताओं ने पाया है कि उपयोगकर्ताओं को प्राप्त करने, बिजली के दालों में अधिक थे के बारे में पता करने के लिए निकटता अंतर्निहित सतहों और कम से उनकी शक्ति के संपर्क से 70% के आसपास है, प्रदर्शन की तुलना में काफी बेहतर है । कुल मिलाकर, वे मनाया जाता है कि निकटता जानकारी के माध्यम से वितरित हल्के बिजली दालों था के बारे में तीन बार की तुलना में अधिक प्रभावी दृश्य जानकारी अकेले.

पार्क ने कहा कि उनके उपन्यास दृष्टिकोण की क्षमता है करने के लिए काफी गतिशीलता में वृद्धि सर्जरी के दौरान, जबकि कम से कम जोखिम के अनपेक्षित ऊतकों को नुकसान. उन्होंने यह भी कहा कि उनकी तकनीक में जोड़ने के लिए थोड़ा मौजूदा मानसिक लोड सर्जन के दौरान सहकारी प्रक्रियाओं.

“हमारा लक्ष्य के लिए किया गया था एक समाधान के साथ आ जाएगा कि सटीकता में सुधार में निकटता आकलन बोझ बढ़ाने के बिना सक्रिय करने की सोच इस कार्य के लिए आवश्यक है,” उन्होंने कहा. “जब हमारे तकनीक के उपयोग के लिए तैयार है, शल्य चिकित्सा सेटिंग्स, चिकित्सकों के लिए सक्षम हो जाएगा intuitively पता है कितनी दूर तक अपने रोबोट उंगलियों से कर रहे हैं अंतर्निहित संरचनाओं, जो मतलब है कि वे कर सकते हैं रखने के लिए उनके सक्रिय अनुकूलन पर ध्यान केंद्रित शल्य चिकित्सा के परिणाम उनके रोगियों.”

कहानी का स्रोत:

सामग्री द्वारा ही प्रदान की जाती टेक्सास के एक एंड एम विश्वविद्यालय. मूल द्वारा लिखित वंदना सुरेश. नोट: सामग्री संपादित किया जा सकता है के लिए शैली और लंबाई ।



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